Sultana NAV
Sistema de estabilización activa, control de actitud y simulación de trayectoria
Sultana del Norte es un sistema experimental integrado de estabilización activa y corrección de trayectoria, desarrollado por la comunidad Space NL para ExpoCiencias Nuevo León 2026. El proyecto investiga cómo mitigar las desviaciones provocadas por el viento cruzado mediante estimación de actitud, control PID y cuatro superficies aerodinámicas de accionamiento independiente.
La plataforma integra electrónica y aviónica, firmware basado en ESP32-S3, telemetría inalámbrica y una aplicación de escritorio que permite simular trayectorias, analizar dinámicas de seis grados de libertad (6-DoF) y comparar escenarios con y sin control activo.
Ingeniería integrada y desarrollo abierto
El proyecto reúne diseño mecánico CAD, análisis aerodinámico computacional (CFD), esquemáticos electrónicos, diseño de PCB, firmware, herramientas de simulación y documentación técnica en una plataforma de desarrollo integrada.
Entre sus principales capacidades se encuentran:
Estabilización activa: estimación de actitud y cálculo de comandos de control mediante algoritmos PID.
Aviónica y telemetría: adquisición de datos de sensores, registro en microSD y transmisión inalámbrica a una estación terrestre.
Simulación 6-DoF: análisis de dinámica, trayectoria, fuerzas y dispersión de aterrizaje en escenarios configurables.
Laboratorio aerodinámico: organización de evidencia CFD y preparación de casos externos de simulación mediante OpenFOAM.
Aplicación de escritorio: visualización de trayectorias, mapas, telemetría, superficies de control y resultados de simulaciones.
Hardware y software abiertos: fuentes editables, modelos CAD, esquemáticos, firmware, código de aplicación e informes técnicos disponibles en el repositorio del proyecto.
Investigación, experimentación y aprendizaje
Sultana del Norte promueve la integración de conocimientos de ingeniería mecánica, electrónica, programación, control automático y ciencias aeroespaciales. Su arquitectura modular permite estudiar la relación entre los modelos físicos, los algoritmos de control y los datos obtenidos durante las simulaciones y las pruebas de laboratorio.
El proyecto constituye una plataforma de aprendizaje e investigación experimental para documentar métodos, evaluar hipótesis y fomentar la colaboración tecnológica desde Nuevo León.
Seguridad y estado experimental
Los resultados de simulación y las evidencias aerodinámicas deben interpretarse dentro de las condiciones documentadas del proyecto. La reducción de desviación reportada corresponde a escenarios modelados o hardware-in-the-loop bajo criterios específicos; no constituye por sí sola una validación de vuelo.
El firmware público mantiene bloqueado por defecto el accionamiento físico de las superficies de control. La habilitación requiere verificar previamente conexiones, sentidos de movimiento, mezclas y límites en banco de pruebas. El proyecto no representa una certificación aeronáutica ni una autorización de lanzamiento.
Space NL · Monterrey, Nuevo León · 2026
Tecnología abierta, experimentación responsable e innovación aeroespacial.
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